系統應用激光雷達三維點云建模及人工智能技術對火車裝車過程進行控制，實現多智能檢測算法融合，全面檢測監控裝車作業各個環節，自動完成全部裝車工序，實現裝車過程的整體智能化，降低用工成本，全面提升裝車效率和裝車質量。

車廂定位檢測

裝車過程中通過激光雷達三維點云分析，實時檢測車輛端側墻位置、行車方向及速度、落料高度，根據預測標準模型智能匹配裝車策略，指揮PLC設備聯控，進行自動裝車。

裝車控制算法

將裝車過程細分為車廂頭部、中部、尾部三部分，分別采用不同控制策略，根據倉內余料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等數據綜合分析，調整控制參數，實現滿載、均衡裝車。

溜槽定位控制

裝車過程中實時監控料位變化，AI智能分析計算物料裝入量及剩余量，對比裝車預測標準模型，實時調整PLC控制參數，對溜槽高度、角度、流量、行車速度進行對應調整，以保證裝車效果。

車輛牽引控制

鐵牛牽引的，PLC控制牽引電機，自動調整行車速度，配合裝車；機車牽引時，通過自動發送指令到Pad，根據Pad指令指揮機車司機控制車速，配合進行裝車。